Mise en place d’un script de fallback hotspot en cas de perte de connexion Wi-Fi

Je prépare actuellement une conférence à Londres intitulée "Rust et la robotique". Pour cette occasion, je dois emmener l’un de mes robots pour des démonstrations. Problème : je n’ai pas accès au Wi-Fi en amont de l’événement pour configurer l’auto-connexion réseau.

Imaginons que vous ayez un robot contrôlable à distance via une interface auto-hébergée (comme Hermes-Studio), ou un ordinateur accessible en SSH. Tant que vous êtes sur un réseau connu (maison, entreprise), tout fonctionne. Mais que se passe-t-il en cas de perte de réseau ? Ou si vous devez déplacer votre robot dans un lieu inconnu, sans couverture réseau ? Et si vous n’avez pas d’accès physique à l’ordinateur, ou que le robot n’a ni écran ni périphériques de contrôle ? Vous êtes bloqué.

C’est ce problème que nous allons adresser : un script vérifiera la connexion toutes les minutes. En cas de déconnexion, il démarrera automatiquement un hotspot Wi-Fi, vous permettant de vous reconnecter au robot, soit pour le contrôler, soit pour reconfigurer un nouveau réseau.

1. Si le robot est connecté au réseau, je dois pouvoir m’y connecter en SSH via ssh user@alias.local.
2. En cas de perte de connexion, un hotspot nommé HotspotFallback doit automatiquement démarrer.
3. Une fois connecté à ce hotspot, je dois pouvoir accéder au robot via ssh user@alias.local ou ssh user@192.168.42.1.
4. Si le Wi-Fi revient, le hotspot doit s’éteindre et le robot doit se reconnecter au réseau initial.
5. Je dois pouvoir basculer manuellement entre le Wi-Fi et le hotspot.
   

Nous allons utiliser NetworkManager (nmcli) pour gérer la connexion, et non hostapd comme dans les anciens tutos. Pour la résolution DNS en mode hotspot, nous utiliserons également dnsmasq.

Pré-requis

1. Activer la connexion SSH

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   sudo apt update
   sudo apt instal openssh-server

2. Vérifier la connexion

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   hostname                  # Affiche le nom de la machine
   whoami                    # Affiche le nom d’utilisateur
   ssh user@machine.local    # Test de connexion SSH

3. Sécuriser via pare-feu (UFW)

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   sudo apt install ufw
   sudo ufw allow ssh

1. Installer les dépendances

   sudo apt install iw dnsmasq network-manager

2. Créer le script

   nano ~/hotspot_switcher.sh

3. Copier le contenu du script depuis :
   https://github.com/dclause/hotspot-fallback/blob/develop/hotspot_switcher.sh

4. Configurer les variables du script
   • WIFI_INTERFACE → obtenue via ip link | grep wl
   • WIFI_ID → nom exact du réseau Wi-Fi principal sur lequel se connecter
   • HOTSPOT_SSID et HOTSPOT_PASSWORD → SSID et mot de passe du hotspot
   • HOTSPOT_CON_NAME → nom de la connexion hotspot
   • HOTSPOT_IP → IP fixe en mode hotspot
     

5. Rendre le script exécutable

   chmod +x ~/hotspot_switcher.sh

Activer le hotspot:

sudo ~/hotspot_switcher.sh start

Revenir au Wi-Fi:

sudo ~/hotspot_switcher.sh stop

1. Créer un service SystemD

   sudo nano /etc/systemd/system/wifi-hotspot-check.service

2. Editer le contenu (ATTENTION à modifier le chemin absolu vers votre script)

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   [Unit]
   Description=Vérifie la connexion Wi-Fi principale
    
   [Service]
   Type=oneshot
   ExecStart=/home/user/hotspot_switcher.sh check

3. Démarrer le service

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   sudo systemctl daemon-reexec
   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl start wifi-hotspot-check.service

1. Créer le fichier timer

   sudo nano /etc/systemd/system/wifi-hotspot-check.timer

2. Editer le contenu

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   [Unit]
   Description=Lance la vérification Wi-Fi toutes les 60s
    
   [Timer]
   OnBootSec=1min
   OnUnitActiveSec=1min
   Persistent=true
    
   [Install]
   WantedBy=timers.target

3. Démarrer le service

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   sudo systemctl daemon-reexec
   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl start wifi-hotspot-check.timer

Sans routeur, vous devez gérer vous-même la résolution DNS. C'est ce qui vous permettra en mode Hotspot d'utiliser le nom de la machine au lieu de l'IP pour votre connexion SSH: ssh user@machine.local

Cependant, en mode Hotspot, nous ne sommes plus assisté du service DNS de notre box ou de notre fournisseur réseau. Notre robot ou ordinateur distant doit lui-même résoudre les alias DNS et nous avons donc besoin de configurer cela:

1. Créer la configuration dnsmasq

   sudo nano /etc/dnsmasq.conf

2. Editer la configuration (ATTENTION à modifier l'interface réseau par la votre)

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   interface=wlp2s0
   dhcp-range=192.168.42.100,192.168.42.200,12h
   dhcp-option=3,192.168.42.1
   dhcp-option=6,8.8.8.8,8.8.4.4
   server=8.8.8.8
   server=8.8.4.4

3. Redémarrer la machine

   sudo reboot

Votre machine est maintenant capable de basculer automatiquement en mode hotspot si la connexion Wi-Fi est perdue. Cela garantit une reprise de contrôle à distance via SSH.